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Mousses magnétiques néodyme pour actionneurs et articulations à haute puissance de couple

Des robots humanoïdes aux bras collaboratifs, les aimants néodyme et les ensembles de rotors de haute performance de King-Nd permettent la densité de couple, la précision et la fiabilité requises par les systèmes de mouvement de nouvelle génération.

33 brevets Certifié ISO 9001 Design du rotor de l'échantillon Halbach Magnétisation personnalisée
Robot humanoïde, main agile et magnétomètre à articulation linéaire
Module caméra / LiDAR Les aimants NdFeB enrobés supportent l’assemblage et la calibration de capteurs précis.
Articulation de la nuque Le rotor magnétique NdFeB sinterisé avec un anneau d'encodage collé permet une rotation et un inclinaison précises de la tête.
Articulation de la hanche Un moteur de couple sans cadre par épaule. Des aimants NdFeB synthétiques haute performance assurent un mouvement de bras multi-axes.
Moteur de ventilateur de refroidissement Le aimant en forme de anneau NdFeB enrobé assure une circulation d'air de gestion thermique silencieuse et efficace pour le système de batterie.
Articulation du coude Un ensemble de moteur et d’encodeur par bras, permettant une flexion du bras préférentielle et parfaitement contrôlée.
Articulation du poignet Un seul actionneur compact par poignet, connecté au groupe moteur de la main droite, agrandi à droite.
Articulation de la hanche Un actionneur rotatif à couple élevé par hanche. Des aimants NdFeB synthétiques fournissent la densité de couple nécessaire à l’équilibre et à la locomotion.
Articulation de la cheville Un actionneur par genou. Généralement construit sous forme de module actionneur linéaire, représenté déballé en plein milieu.
Articulation du genou Un actionneur par jambe, également généralement construit sous forme de module actionneur linéaire pour une meilleure résistance aux chocs et un meilleur contrôle de l’équilibre.
Actionneurs de pouce Deux moteurs à embase creuse équipés de magnétoïdes en NdFeB synthétique entraînent la flexion et la rotation du pouce indépendamment grâce à des engrenages et des tendons.
Moteurs à doigts Un moteur à cupole par doigt, chacun équipé d'un aimant en NdFeB synthétique, permettant de faire flexion grâce à un système de câblage reliant le moteur à la fibre tendineuse.
Écriteur absolu côté moteur Le aimant en anneau NdFeB enrobé offre un retour d’information précis sur la position de l’arbre du moteur.
Moteur à couple sans cadre Les aimants à arc NdFeB sinterisés sur le rotor fournissent la densité de couple requise dans un boîtier de joint compact.
Mécanisme à vis coulissante Convertit la rotation du moteur en mouvement linéaire utilisé dans les articulations du genou et du pied.
Écrivant absolu côté sortie Moteur magnétique à plusieurs tours NdFeB pour le suivi de la position finale de sortie de la jointure.

Où les aimants King-Nd sont conçus

Chaque joint d’un robot moderne, qu’il s’agisse d’un robot humain, d’un chien robot ou d’un bras collaboratif, dépend de composants magnétiques de précision pour fournir du couple, capter la position et maintenir l’équilibre. Le tableau ci-dessous présente la place de la technologie magnétique de King-Nd dans chaque système, ainsi que les formes de magnétoïdes, les schémas de magnétisation et les familles de magnétoïdes généralement spécifiées pour chaque rôle.

Systèmes de manoeuvre et de commande

Component Forme magnétique Processus Magnétisation / Structure Configuration typique Note recommandée HRE Free
Actionneur de joint rotatif / moteur de couple sans cadre (coude, épaule, coude, poignet, hanche) Profils magnétiques à forme de pain-boule NdFeB sinterisé Configuration radiale (montée sur la surface) ou axiale Masse multipolaire par rotor, tolérance d’ajustement à l’intérieur du cercle jusqu’à 0,02–0,03 mm Standard N42H ; N35 / N35SH également couramment utilisés ; SH/UH pour des modèles à températures plus élevées ✔
Module d'actionneur articulé linéaire (genou, cheville) Profils magnétiques à forme de pain-boule NdFeB sinterisé Radial, intégrée avec une phase de sortie à vis de plomb Moteur à couple sans cadre associé à deux encodeurs dans un module compact Standard N42H ; SH/UH pour des applications à températures plus élevées ✔
Moteur sans noyau (actuateurs de mains et de doigts agiles) Magnétisme en forme de anneau NdFeB sinterisé Diamétrique, monté sur un manchon en acier autour d’un bobinage sans noyau 1 anneau par actionneur, 6 actionneurs par main N42H ✔

Capteurs de position et encodeurs

Component Forme magnétique Processus Magnétisation / Structure Configuration typique Note recommandée HRE Free
Écriteur absolu côté moteur Aimants en forme de anneau NdFeB lié Diamétrique (multi-pôle) 1 pièce par actionneur, monté sur l’arbre du moteur 8–10 MGOe, lié isotropiquement ✔
Codeur absolu à plusieurs tours côté sortie Aimants en forme de anneau NdFeB lié Diamètre multipolaire 1 pièce par actionneur, monté à la phase de sortie commune 8–10 MGOe, lié isotropiquement ✔
Boucle magnétique capteur de couple Aimants en forme de anneau NdFeB lié Radial multipolaire Associé à un ensemble de codage à double encodeur 8–10 MGOe, lié isotropiquement ✔
Moteur de capteur de caméra / LiDAR Petit aimant à anneau ou à disque NdFeB lié Diamétrique ou Axial Par unité de capteur 6–8 MGOe, lié isotropiquement ✔

Effets finaux et systèmes auxiliaires

Component Forme magnétique Processus Magnétisation / Structure Configuration typique Note recommandée HRE Free
Moteur de changement d'outil / Gripper Blocs magnétiques / Bouchons magnétiques NdFeB sinterisé Axiale Intégré à l’unité de commande du pinceau N42 ✔
Grippeur magnétique pour le travail Mousses magnétiques NdFeB sinterisé Axiale Conçue pour répondre aux exigences en matière de force de traction N42 ✔
Frein à joint électromagnétique Aimants à anneau / à disque NdFeB sinterisé Axiale 1 pièce par joint, système de retenue sécurisé N35–N42 ✔
Moteur de ventilateur de refroidissement (batterie et gestion thermique) Aimants en forme de anneau NdFeB lié Radial multipolaire 1 par unité de ventilateur 8–10 MGOe, lié isotropiquement ✔
Montage sur support et fixation temporaire Mousses magnétiques NdFeB sinterisé Axiale Selon le point de montage N42 ✔

✓ Normes de qualité typiques pour les joints de moteur à couple sans cadre.

* Les NdFeB sinterés suivent le système de classe N reconnu à l'échelle mondiale. Les NdFeB collés ne disposent pas d'un standard de classe universel parmi les fabricants, de sorte que les matériaux collés sont ici définis par le produit énergétique maximal (BHmax, en MGOe), la référence neutre de l'industrie. Tous les valeurs reflètent les pratiques courantes dans l'industrie et sont fournies à titre de référence de départ. La sélection définitive doit être confirmée en fonction de la conception spécifique du moteur, des exigences en matière de couple et de la température de fonctionnement.

✔ HRE Free : option sans heavy rare earth (Dy/Tb/Ho) disponible pour toutes les applications énumérées ci-dessus.

Vous avez besoin d'une recommandation de classe adaptée à votre conception exacte de l'actionneur ou de la pièce articulée ? Notre équipe d'ingénieurs peut vous aider à choisir le magnétomètre adapté à votre application spécifique.

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Conçue pour répondre aux exigences de la motion robotisée

Les joints robotiques exigent beaucoup de la part d’un aimant : un couple énorme dans un espace à peine supérieur à celui d’une poignée de main, un mouvement suffisamment lisse pour une interaction humaine sûre, et une fiabilité qui se maintient pendant des millions de cycles de fonctionnement. King-Nd répond à ces exigences grâce à une géométrie magnétique de précision, à des tolérances de fabrication strictes et à des processus d’assemblage conçus pour une utilisation continue.

Challenge 01

Haute densité de couple dans des espaces joints confinés

Les joints robotiques doivent fournir un couple considérable dans un boîtier extrêmement compact, laissant peu de marge d’erreur lors de l’ajustement ou de l’assemblage des aimants.

Solution King-Nd

Les aimants à arc de précision fabriqués selon des tolérances d’ajustement internes d’arc aussi serrées que 0,02–0,03 mm, garantissant une adaptation précise à l’ensemble des lamelles du stator. Les structures rotatives tant radiales que axiales sont supportées, ainsi que des procédés d’adhésion de qualité industrielle certifiés pour une performance résistante à la température élevée et aux vibrations.

Challenge 02

Contrôle de mouvement précis

Un mouvement robotique sûr et naturel dépend d'un couple fluide et faible en impulsion ainsi que d'une restitution de position précise en temps réel à chaque articulation.

Solution King-Nd

Des anneaux d'encodage diamétralement magnétisés à plusieurs pôles associés à une uniformité de magnétisation strictement contrôlée, permettant un retour de position et de vitesse précis et sans bruit pour un contrôle de la liaison en boucle fermée.

Challenge 03

Fiabilité opérationnelle à long terme

Les joints robotiques fonctionnent en permanence sur des millions de cycles de mouvement, nécessitant une performance constante pendant toute la durée de vie du système.

Solution King-Nd

Un système de management de la qualité certifié ISO, une traçabilité complète des matières et des processus de montage conçus pour une performance constante et répétable dans toutes les séries de production.

Capacités de produit pour les applications robotiques

De la gamme standard à des ensembles de rotors radiaux et axiaux entièrement personnalisés, King-Nd propose toute la gamme de produits magnétiques sur lesquels comptent les fabricants de robots et de servomoteurs. Découvrez nos principales gammes de produits ci-dessous.

Aimants NdFeB frittés

Gamma complète de grades N35 à N52, comprenant des aimants à arc de forme de pain conçus pour respecter les tolérances serrées requises pour les rotors des moteurs à couple sans cadre.

Affichage du tableau de notes

Assemblages magnétiques

Les ensembles de rotor, les aimants de capteur et les composants d’actionneur sont conçus pour être intégrés directement dans votre moteur ou votre système.

Fourni dans des structures rotoriques radiales et axiales, adaptées à votre topologie de moteur.

Affichage des assemblages

Solutions sur-mesure

Magnétisation personnalisée, revêtements et géométries, notamment des profilés à forme de pain et d'autres profils non standard, adaptés à votre conception spécifique de joint ou d'actionneur.

Affichage des formes et des revêtements

Qualité certifiée, fiabilité éprouvée

Les fabricants de robots ont besoin de fournisseurs de magnétoïdes capables de confirmer les performances annoncées grâce à une discipline de production. Les certifications et le portefeuille de brevets de King-Nd témoignent d’un investissement constant dans la cohérence de la fabrication et la science des matériaux.

ISO 9001

Système de management de la qualité certifié assurant un contrôle constant des processus et une qualité des produits dans chaque lot de production.

ISO 14001

Système de management environnemental certifié favorisant des pratiques de fabrication responsables et durables.

ISO 45001

Système de management de la santé et de la sécurité au travail certifié, qui reflète notre engagement envers un environnement de production sûr.

33 brevets

Une mesure quantifiable de notre investissement durable dans la science des matériaux magnétiques et l’innovation de nos produits.

Où nos aimants sont déjà en action

De la technologie magnétique de King-Nd, qui s’étend des plateformes humanoides à l’automatisation industrielle, jusqu’aux systèmes de mouvement et de contrôle dans le domaine de la robotique.

Robots humanoïdes
Chien robotisé
Robots collaboratifs (Cobots)
Armes robotiques industrielles
AGVs et AMR
Systèmes de servo-entraînement de précision

Prêt à discuter de votre application de robotique ?

Que vous développiez une plateforme humanoïde, un robot collaboratif ou un système servo de précision, notre équipe d’ingénieurs peut vous aider à choisir le bon grade de magnétisme, la bonne structure et le bon assemblage pour votre conception spécifique.

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