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Magnets di neodimio per azionamenti e giunti ad alta coppia di torsione

Dai robot umanoidi alle braccia collaborative, i magneti di neodimio e gli assiemi rotativi di King-Nd per robotiche ad alte prestazioni garantiscono la densità di coppia, la precisione e l’affidabilità richieste dai sistemi di movimento di nuova generazione.

33 Brevetti Certificato ISO 9001 Design del rotore dell'array Halbach Magnetizzazione personalizzata
Robot umanoidale, mano agile e magnete per azionamento delle articolazioni lineari
Modulo fotocamera/LiDAR I magneti NdFeB legati forniscono supporto per l'installazione e la calibrazione dei sensori con precisione.
Gambe del collo Il rotore magnetico NdFeB sinterizzato con un anello encoder legato consente una rotazione e un inclinamento precisi della testa.
Articolazione della spalla Un motore di coppia senza telaio per ogni spalla. I magneti NdFeB sinterizzati ad alte prestazioni garantiscono movimenti dell'avambraccio su più assi.
Motore del ventilatore di raffreddamento Il magnete a anello NdFeB legato assicura un flusso d’aria di gestione termica silenzioso ed efficiente per il sistema della batteria.
Articolazione del gomito Un solo gruppo di motori e codificatori per braccio, per una flessione del braccio controllata in modo preciso e senza interruzioni.
Articolazione del polso Un singolo attuatore compatto per ogni polso, collegato al gruppo motorio della mano destra, mostrato ingrandito in alto.
Gambe Un attuatore rotativo a elevata coppia per ogni ginocchio. I magneti NdFeB sinterizzati forniscono la densità di coppia necessaria per l’equilibrio e la locomozione.
Articolazione del ginocchio Un attuatore per ginocchio. Solitamente costruito come modulo attuatore lineare, qui mostrato in dettaglio al centro.
Gambe e ginocchio Un singolo attuatore per ogni caviglia, comunemente costruito anche come modulo attuatore lineare per la resistenza agli urti e il controllo dell'equilibrio.
Attuatori per pollice Due motori a cupola con magneti a anello NdFeB sinterizzati azionano indipendentemente la flessione e la rotazione del pollice tramite ingranaggi e tendini.
Motori a disco mobile Un motore a cupola per ogni dito, ciascuno dotato di un magnete a anello NdFeB sinterizzato, che aziona la flessione tramite la canalizzazione del tendine-cavo.
Encoder assoluto per lato motore Il magnete a anello NdFeB con tecnologia Bonded offre un feedback della posizione dell'albero del motore ad alta risoluzione.
Motore a torsione senza telaio I magneti a arco NdFeB sinterizzati sul rotore forniscono la densità di coppia richiesta in un involucro compatto.
Meccanismo a vite di piombo Trasforma la rotazione del motore in un movimento lineare utilizzato nelle articolazioni del ginocchio e dell'anca.
Encoder assoluto lato uscita Magnete encoder NdFeB con molti giri legati, per il monitoraggio della posizione finale della giunzione finale.

Dove i magneti King-Nd sono realizzati

Ogni componente di un robot moderno, sia umanoide, un cane robotico o un braccio collaborativo, si basa su componenti magnetici di precisione per fornire coppia, acquisire la posizione e mantenere la stabilità. La tabella seguente illustra il ruolo della tecnologia magnetica di King-Nd in ciascun sistema, nonché le forme dei magneti, i modelli di magnetizzazione e le famiglie di gradi tipicamente specificati per ciascun ruolo.

Sistemi di giunzione e azionamento

Componente Forma magnetica Processo Magnetizzazione / Struttura Configurazione tipica Valutazione raccomandata HRE Free
Attuatore a giunto rotativo / Motore a torsione senza telaio (collo, spalla, gomito, polso, fianco) Profilo dei magneti a forma di rotolo di pane NdFeB sinterizzato Configurazione radiale (montata sulla superficie) o assiale Arrayo multipolare per rotore, tolleranza di conformazione all'arcata interna fino a 0,02–0,03 mm Standard N42H; anche comune N35 / N35SH; SH/UH per modelli ad alta temperatura ✔
Modulo attuatore articolare lineare (ginocchio, caviglia) Profilo dei magneti a forma di rotolo di pane NdFeB sinterizzato Radial, integrato con stadio di uscita a vite di piombo Motore a coppia senza telaio abbinato a due encoder in un unico modulo compatto Standard N42H; SH/UH per applicazioni a temperature più elevate ✔
Motore senza nucleo (azionamenti manuali per le mani e i polsi) Magnete a forma di anello NdFeB sinterizzato Diametrico, montato su un manicotto in acciaio attorno al rotore senza nucleo 1 anello per attuatore, 6 attuatori per mano N42H ✔

Sensori di posizione e codificatori

Componente Forma magnetica Processo Magnetizzazione / Struttura Configurazione tipica Valutazione raccomandata HRE Free
Encoder assoluto per lato motore Rings Magneti NdFeB legato Diametrico (multi-polare) 1 per attuatore, montato sull'albero del motore 8–10 MGOe isotropicamente legati ✔
Encoder assoluto a più rotazioni per lato di uscita Rings Magneti NdFeB legato Diametrico a più poli 1 per attuatore, montato nella fase di uscita dell'attacco 8–10 MGOe isotropicamente legati ✔
Anello magnetico del sensore di coppia Rings Magneti NdFeB legato Radiali a più poli In abbinamento all'assemblaggio a doppio encoder 8–10 MGOe isotropicamente legati ✔
Magnete per sensore di fotocamera/LiDAR Piccoli magneti a forma di anello o disco NdFeB legato Diametrico o assiale Per unità di sensore 6–8 MGOe isotropicamente legati ✔

Effettori finali e sistemi ausiliari

Componente Forma magnetica Processo Magnetizzazione / Struttura Configurazione tipica Valutazione raccomandata HRE Free
Attuatore per il cambio utensile / Gripper Blocchi/anelli magnetici NdFeB sinterizzato Axial Integrato nell'unità di azionamento del gripper N42 ✔
Magnetico per la presa di oggetti Blocchi magnetici NdFeB sinterizzato Axial Dimensionate per soddisfare le esigenze di forza di serraggio N42 ✔
Freno elettromagnetico a giunto Rondelli/Dischi Magnetici NdFeB sinterizzato Axial 1 per ogni giunto, dispositivo di bloccaggio sicuro N35–N42 ✔
Motore del ventilatore di raffreddamento (batteria e gestione termica) Rings Magneti NdFeB legato Radiali a più poli 1 per unità di fan 8–10 MGOe isotropicamente legati ✔
Montaggio su base e fissaggio temporaneo Blocchi magnetici NdFeB sinterizzato Axial Per il punto di montaggio N42 ✔

✓ Classifiche tipiche per le giunzioni dei motori a torsione senza telaio.

* I NdFeB sinterizzati seguono il sistema di classificazione N riconosciuto a livello globale. I NdFeB legati non presentano standard di classificazione universali tra i produttori, pertanto i materiali legati sono qui specificati in base al prodotto energetico massimo (BHmax, in MGOe), il riferimento neutrale per il settore dei fornitori. Tutti i valori riflettono la prassi comune nel settore e sono forniti come riferimento iniziale. La scelta finale deve essere confermata in base alla specifica progettazione del motore, ai requisiti di coppia e alle temperature di funzionamento.

✔ HRE Free: opzione gratuita per terre rare pesanti (Dy/Tb/Ho) disponibile per tutte le applicazioni sopra elencate.

Hai bisogno di una raccomandazione di grado personalizzata in base alla configurazione esatta dell'attuatore o della giunzione? Il nostro team di ingegneri può aiutarti a scegliere il magnete giusto per la tua applicazione specifica.

Contatti

Progettato per soddisfare le esigenze della movimentazione robotica

Le articolazioni robotiche impongono molte richieste al magnete: un ingombro enorme, pari a quello di una manciata di dita, un movimento abbastanza fluido da consentire interazioni umane sicure e una affidabilità che dura per milioni di cicli di utilizzo. King-Nd soddisfa queste esigenze grazie a una geometria magnetica di precisione, a rigidi standard di produzione e a processi di assemblaggio concepiti per un funzionamento continuo.

Sfida 01

Alta densità di coppia nel caso di spazi articolari ristretti

Le articolazioni dei robot devono fornire un ingranamento di coppia elevato in un involucro estremamente compatto, lasciando poco spazio per errori nell’allineamento o nella montaggio dei magneti.

Soluzione King-Nd

I magneti a arco con profilo preciso sono realizzati con tolleranze interne all’arco pari a 0,02–0,03 mm, garantendo una perfetta corrispondenza con lo strato di laminazione dello statore. Sono supportate sia le strutture radiale che assiale del rotore, oltre a processi di fissaggio di livello industriale, idonei a prestazioni ad alta temperatura e resistenti alle vibrazioni.

Sfida 02

Controllo della precisione del movimento

Un movimento robotico sicuro e naturale dipende da un rapporto di coppia fluido e privo di vibrazioni e da un feedback preciso della posizione in tempo reale in ogni articolazione.

Soluzione King-Nd

Anelli encoder diametralmente magnetizzati a più poli, abbinati a una uniformità di magnetizzazione strettamente controllata, supportano un feedback preciso e silenzioso sulla posizione e la velocità per il controllo congiunto in loop chiuso.

Sfida 03

Affidabilità operativa a lungo termine

Le articolazioni robotiche operano continuamente per milioni di cicli di movimento, richiedendo prestazioni costanti per tutta la durata di servizio del sistema.

Soluzione King-Nd

Un sistema di gestione della qualità certificato ISO, la tracciabilità completa dei materiali e processi di assemblaggio progettati per garantire prestazioni uniformi e ripetibili in tutti i lotti di produzione.

Capacità di prodotto per applicazioni robotiche

Dal livello standard ai raccordi rotativi e assiali radiali completamente personalizzati, King-Nd offre l’intera gamma di prodotti magnetici su cui contano i produttori di robotica e servomotori. Esplorate le nostre principali linee di prodotti qui di seguito.

Magneti NdFeB sinterizzati

Gamma completa di magneti per i gradi N35 a N52, tra cui magneti a forma di arco progettati per soddisfare le severe tolleranze interne degli archi richiesti per i rotori dei motori a torsione senza telaio.

Visualizza la tabella dei voti

Assemblee magnetiche

Gruppi di rotori, magneti sensori e componenti attuatori progettati per essere integrati direttamente nel vostro motore o nel vostro sistema.

Disponibile nelle versioni a rotore radiale e a rotore assiale, adattate alla topologia del vostro motore.

Visualizza gli assemblaggi

Soluzioni personalizzate

Magnetizzazione personalizzata, rivestimenti e geometrie, tra cui fette di pane e altri profili non standard, su misura per la vostra specifica progettazione di giunto o attuatore.

Visualizza forme e rivestimenti

Qualità certificata, affidabilità comprovata

I produttori di robotologia hanno bisogno di fornitori di magneti in grado di confermare le affermazioni sulle prestazioni con una disciplina di processo. Le certificazioni e il portafoglio brevetti di King-Nd riflettono un investimento costante sia nella coerenza produttiva sia nella scienza dei materiali.

ISO 9001

Sistemi di gestione della qualità certificati che garantiscono un controllo costante dei processi e la qualità dei prodotti in ogni lotto di produzione.

ISO 14001

Sistema di gestione ambientale certificato che supporta pratiche produttive responsabili e sostenibili.

ISO 45001

Sistemi di gestione della salute e della sicurezza sul lavoro certificati, che riflettono il nostro impegno per un ambiente di produzione sicuro.

33 Brevetti

Una misura quantificabile dell'investimento costante in materia di scienza dei materiali magnetici e innovazione dei prodotti.

Dove i nostri magneti sono già in funzione

Dalle piattaforme umanoidi all’automazione industriale, la tecnologia magnetica di King-Nd supporta i sistemi di movimento e controllo nell’intero panorama della robotica.

Robotoidi robot
Cani robotici
Robot collaborativi (Cobots)
Bracci robotici industriali
AGV e AMR
Sistemi di Servomotori di precisione

Pronto a discutere la tua applicazione di robotica?

Se stai sviluppando una piattaforma umanoidale, un robot collaborativo o un sistema servo preciso, il nostro team di ingegneri può aiutarti a scegliere il giusto grado di magnetizzazione, la struttura e l’assemblaggio per la tua specifica progettazione.

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