액추에이터 및 조인트용 고토크 로봇틱 네오디뮴 자석
인간형 로봇부터 협업 팔까지, King-Nd의 고성능 로봇용 네오디뮴 자석 및 로터 어셈블리는 차세대 모션 시스템이 요구하는 토크 밀도, 정밀도 및 신뢰성을 제공합니다.
King-Nd 마그네트 주요 적용 분야
인간형 로봇, 로봇 개 또는 협동 팔 등 현대 로봇의 모든 구성 요소는 토크 전달, 위치 감지 및 안정적인 작동을 위해 정밀한 자기 부품에 의존합니다. 아래 표는 King-Nd의 자성 기술이 각 시스템에 어떤 위치에 위치하는지, 그리고 각 시스템에 일반적으로 지정되는 자성 형태, 자성 패턴 및 등급 범주를 설명합니다. 역할.
연동 및 작동 시스템
| 구성 요소 | 마그네트 형상 | 프로세스 | 자기장 / 구조 | 일반적인 구성 | 권장 등급 | HRE 무료 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 로타리 조인트 액추에이터 / 프레임리스 토크 모터 (목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 허리) | 빵 롤 프로파일 아크 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 방사형(표면 장착형) 또는 축 방향 구성 | 로터당 다극 배열, 내부 아크 피팅 허용 오차 0.02–0.03mm | N42H 표준; N35/N35SH도 일반적이며, SH/UH는 고온 설계용입니다. | ✔ |
| 선형 관절 액추에이터 모듈 (무릎, 발목) | 빵 롤 프로파일 아크 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 회전형, 리드 스크류 출력 단자와 통합 | 프레임리스 토크 모터와 듀얼 엔코더가 하나로 통합된 컴팩트한 모듈 | N42H 표준; 더 높은 온도용 SH/UH 설계 | ✔ |
| 코어리스 모터 (민첩한 손 및 손가락 액추에이터) | 링 모양의 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 직경이 커서 코어리스 와인딩 주변에 강철 슬리브에 장착된 형태 | 1개의 액추에이터 당 1개, 손당 6개 | N42H | ✔ |
위치 감지 및 인코더
| 구성 요소 | 마그네트 형상 | 프로세스 | 자기장 / 구조 | 일반적인 구성 | 권장 등급 | HRE 무료 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 모터 측 절대 인코더 | 링 마그넷 | 결합된 NdFeB | 대각적 (다극) | 모터 샤프트에 장착된 액추에이터 당 1개 | 8–10 MGOe 이수동결합 | ✔ |
| 출력 측 멀티 턴 절대 인코더 | 링 마그넷 | 결합된 NdFeB | 다극 역방향 | 액추에이터 당 1개, 조인트 출력 스테이지에 장착 | 8–10 MGOe 이수동결합 | ✔ |
| 토크 센서 자기 링 | 링 마그넷 | 결합된 NdFeB | 다극 라디얼 | 듀얼 인코더 어셈블리와 함께 제공됩니다. | 8–10 MGOe 이수동결합 | ✔ |
| 카메라/LiDAR 센서 자석 | 소형 링/디스크 자석 | 결합된 NdFeB | 직각 또는 축 방향 | 센서 단위별 | 6–8 MGOe 이수동성 결합 | ✔ |
종단 효과기 및 보조 시스템
| 구성 요소 | 마그네트 형상 | 프로세스 | 자기장 / 구조 | 일반적인 구성 | 권장 등급 | HRE 무료 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 툴 체인저/그리퍼 액추에이터 | 블록/링 마그넷 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 축 방향 | 그립퍼 구동 장치에 통합됨 | N42 | ✔ |
| 자기식 고정 그립 | 블록 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 축 방향 | 지지력 요구 사항에 맞게 설계되었습니다. | N42 | ✔ |
| 전자기 유합 브레이크 | 링/디스크 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 축 방향 | 1개 당 조인트, 안전한 고정 장치 | N35–N42 | ✔ |
| 냉각 팬 모터 (배터리 및 열 관리) | 링 마그넷 | 결합된 NdFeB | 다극 라디얼 | 팬 단위당 1개 | 8–10 MGOe 이수동결합 | ✔ |
| 베이스 마운팅 및 임시 설치 | 블록 자석 | 세라믹 나노 구리-네오디뮴 (Sintered NdFeB) | 축 방향 | 장착 지점에 따라 | N42 | ✔ |
로봇 모션의 요구에 맞게 설계되었습니다.
로봇 관절은 몹시 많은 것을 요구합니다. 손바닥보다 훨씬 작은 공간에서 엄청난 토크를 발휘해야 하며, 안전한 인간 상호작용에 필요한 수준의 부드러운 움직임과 수백만 회의 사용 주기 동안에도 안정적으로 작동하는 신뢰성을 갖춰야 합니다. King-Nd는 정밀한 자석 설계, 엄격한 제조 공정, 연속 작동에 최적화된 조립 공정을 통해 이러한 요구 사항을 충족합니다.
챌린지 01
제한된 공간에서 높은 토크 밀도
로봇의 관절은 매우 소형의 하우징 내에서 상당한 토크를 전달해야 하기 때문에 자석의 조립이나 조립 시 오류 발생 공간이 거의 없습니다.
킹-앤드 솔루션
내경 마감 허용 오차가 0.02~0.03mm인 정밀 프로파일드 아크 마그넷을 사용하여 스타토어 라미네이션 스택과 정확하게 일치합니다. 또한 직경 및 축 방향 로터 구조가 모두 지원되며, 고온 및 진동에 강한 성능을 보장하는 산업 등급의 접착 공정을 적용했습니다.
챌린지 02
정밀 모션 제어
안전하고 자연스러운 로봇 모션은 부드러운 저반발 토크와 모든 관절에서 정확한 실시간 위치 피드백에 달려 있습니다.
킹-앤드 솔루션
다극 직각 자성 인코더 링은 고도로 제어된 자성 균일성을 갖추고 있어 폐쇄 루프 조인트 제어를 위한 정밀하고 저잡음의 위치 및 속도 피드백을 지원합니다.
챌린지 03
장기적인 운영 신뢰성
로봇 조인트는 수백만 개의 동작 주기를 지속적으로 작동하며, 시스템의 전체 수명 동안 일관된 성능을 요구합니다.
킹-앤드 솔루션
ISO 인증 품질 관리 시스템, 완벽한 재질 추적성, 그리고 생산 배치 전반에 걸쳐 일관되고 반복 가능한 성능을 보장하는 조립 공정을 갖추고 있습니다.
로봇 응용 분야의 제품 기능
스탠다드 등급부터 완전 맞춤형 라듐 및 축 방향 로터 어셈블리까지, 킹-앤드(King-Nd)는 로봇 및 서보 모터 제조업체가 신뢰하는 다양한 자성 제품을 공급합니다. 아래에서 당사의 핵심 제품 라인을 살펴보세요.
인증된 품질, 입증된 신뢰성
로봇 제조사들은 성능을 보장하는 기술력을 뒷받침할 수 있는 자석 공급업체가 필요합니다. King-Nd의 인증 및 특허 포트폴리오는 제조의 일관성과 소재 과학 분야에 지속적인 투자를 보여줍니다.
ISO 9001
인증된 품질 관리 시스템은 모든 생산 라인에서 일관된 공정 제어와 제품 품질을 보장합니다.
ISO 14001
책임감 있고 지속 가능한 제조 방식을 지원하는 인증받은 환경 관리 시스템.
ISO 45001
안전한 제조 환경을 지향하는 우리의 노력을 반영한 인증된 산업 안전 및 보건 관리 시스템입니다.
33건의 특허 보유
자성 소재 과학 및 제품 혁신 분야에 대한 지속적인 투자의 양을 측정할 수 있는 수치적 지표입니다.
우리의 자석들은 이미 그곳에서 활동하고 있습니다.
인간형 플랫폼부터 산업 자동화까지, 킹-앤드(King-Nd)의 자성 기술은 로봇 공학 분야 전반에 걸쳐 모션 및 제어 시스템을 지원합니다.
로보틱스 어플리케이션에 대해 논의할 준비가 되셨나요?
휴머노이드 플랫폼, 협동 로봇 또는 정밀 서보 시스템을 개발하든, 당사 엔지니어링 팀은 귀사의 특정 설계에 적합한 자석 등급, 구조 및 조립 방식을 선택하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.