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Imanes de neodimio de alta potencia para actuadores y articulaciones

Desde robots humanoides hasta brazos colaborativos, los imanes de neodimio y los conjuntos de rotor de King-Nd para robótica de alto rendimiento proporcionan la densidad de par, la precisión y la fiabilidad que requieren los sistemas de movimiento de próxima generación.

33 Patentes Certificado ISO 9001 Diseño del rotor del Array Halbach Magnetización personalizada
Robot humanoide, mano ágil y diagrama de magnetos del actuador de articulación lineal
Cámara / módulo LiDAR Los imanes NdFeB de unión soportan el montaje y la calibración precisos de los sensores.
Articulación de la nuca El rotor de imán NdFeB sinterizado con un anillo de codificador unido permite una rotación y inclinación precisas de la cabeza.
Articulación de la rodilla Un motor de torsión sin bisel por hombro. Los imanes NdFeB sinterizados de alto rendimiento proporcionan un movimiento de los brazos en múltiples ejes.
Motor del ventilador de refrigeración El imán en anillo de NdFeB acoplado permite un flujo de aire de gestión térmica silencioso y eficiente para el sistema de batería.
Articulación de codo Un conjunto de motor y codificador por brazo, lo que permite una flexión del antebrazo suave y controlada con precisión.
Articulación del muñón Un actuador compacto por muñeca, conectado al conjunto de motores de la mano derecha, que se muestra ampliado en la imagen de la derecha.
Articulación de la cadera Un actuador rotativo de alto par por cadera. Los imanes NdFeB sinterizados proporcionan la densidad de par necesario para el equilibrio y la locomoción.
Articulación de la rodilla Un actuador por rodilla. Normalmente se monta como un módulo de actuador lineal, mostrado en despiece en el centro.
Articulación de tobillo Un actuador por tobillo, también fabricado comúnmente como módulo de actuador lineal para resistencia a los impactos y control de la balanceo.
Motores de palanca Dos motores de copa hueca con imanes de anillo de NdFeB sinterizados accionan la flexión y la rotación del pulgar independientemente mediante engranajes de engranaje y tendones.
Motores de disco de presión Un motor de copa hueca por dedo, cada uno con un imán de anillo de NdFeB sinterizado, que impulsa la flexión a través de la ruta de cableado entre el tendón y el motor.
Enrutador absoluto de motor El imán en anillo NdFeB con recubrimiento proporciona una retroalimentación de la posición del eje del motor de alta resolución.
Motor de torsión sin bisel Los imanes de arco de NdFeB sinterizados en el rotor proporcionan la densidad de par requerida en un alojamiento compacto.
Mecanismo de tornillo de plomo Converte la rotación del motor en movimiento lineal utilizado en las articulaciones de rodilla y tobillo.
Enrutador absoluto de salida El imán de codificador de múltiples vueltas de NdFeB se fija de forma sellada y permite controlar la posición final de salida de la articulación.

Dónde se fabrican los imanes King-Nd

Cada articulación de un robot moderno, ya sea un humanoide, un perro robótico o un brazo colaborativo, depende de componentes magnéticos de precisión para proporcionar torque, detectar la posición y mantener la estabilidad. La tabla siguiente indica dónde se integra la tecnología magnética de King-Nd en cada sistema, junto con las formas de imanes, los patrones de magnetización y las clases de materiales que suelen especificarse para cada función.

Sistemas de articulación y accionamiento

Componente Forma magnética Proceso Magnetización / Estructura Configuración típica Nivel recomendado HRE gratis
Accionador de articulación rotatoria / Motor de torsión sin bisel (codo, hombro, codo, muñeca, cadera) Imanes de perfil de bollo de pan NdFeB sinterizado Configuración radial (instalada en la superficie) o axial Grupo de poleas múltiples por rotor, tolerancia de ajuste del arco interior de 0,02–0,03 mm Estándar N42H; N35 / N35SH también común; SH/UH para diseños de temperaturas más altas ✔
Modulador lineal de articulación (codo, tobillo) Imanes de perfil de bollo de pan NdFeB sinterizado Radial, integrado con etapa de salida de tornillo de plomo Motor de torsión sin bisel en combinación con dos encoders en un único módulo compacto Estándar N42H; SH/UH para diseños de temperaturas más altas ✔
Motores sin núcleo (accionadores de manos y dedos ágiles) Imán en forma de anillo NdFeB sinterizado Diametral, montado en un manguito de acero alrededor de un bobinado sin núcleo 1 anillo por actuador, 6 actuadores por mano N42H ✔

Sistemas de detección de posición y codificadores

Componente Forma magnética Proceso Magnetización / Estructura Configuración típica Nivel recomendado HRE gratis
Enrutador absoluto de motor Imanes de anillo NdFeB enlazado Diametral (polares múltiples) 1 por actuador, montado en el eje del motor 8–10 MGOe de unión isotrópica ✔
Enrutador absoluto de múltiples giros en la salida Imanes de anillo NdFeB enlazado Diametralmente polifásica 1 por actuador, montado en la etapa de salida conjunta 8–10 MGOe de unión isotrópica ✔
Anillo magnético del sensor de torsión Imanes de anillo NdFeB enlazado Radial de múltiples polos Combinado con un conjunto de codificadores duales 8–10 MGOe de unión isotrópica ✔
Imán del sensor de cámara/líderio Imanes de anillo pequeño / discos NdFeB enlazado Diametral o axial Por unidad de sensor 6–8 MGOe de unión isotrópica ✔

Efectores finales y sistemas auxiliares

Componente Forma magnética Proceso Magnetización / Estructura Configuración típica Nivel recomendado HRE gratis
Accionador de cambio de herramientas / Gripper Imanes de bloqueo/anillo NdFeB sinterizado Axial Integrado en la unidad de accionamiento del gancho N42 ✔
Suport magnético para sujetar piezas Imanes de bloqueo NdFeB sinterizado Axial Diseñado para cumplir con los requisitos de fuerza de sujeción N42 ✔
Fren de articulación electromagnética Imanes de anillo/disco NdFeB sinterizado Axial 1 por junta, con sistema de retención seguro en caso de fallo N35–N42 ✔
Motor del ventilador de refrigeración (batería y gestión térmica) Imanes de anillo NdFeB enlazado Radial de múltiples polos 1 por unidad de ventilador 8–10 MGOe de unión isotrópica ✔
Montaje en base y fijación temporal Imanes de bloqueo NdFeB sinterizado Axial Por punto de montaje N42 ✔

✓ Calidades típicas para las juntas de motor de torsión sin bisel.

* El NdFeB sinterizado sigue el sistema de grados N reconocido a nivel mundial. El NdFeB unido no tiene un estándar de grado universal entre los fabricantes, por lo que aquí se especifican los materiales unidos por el producto de energía máxima (BHmax, en MGOe), la referencia neutral para los proveedores de la industria. Todos los valores reflejan la práctica común de la industria y se proporcionan como referencia inicial. La selección final debe confirmarse en función del diseño específico del motor, los requisitos de par y la temperatura de funcionamiento.

✔ HRE Free: opción libre de tierras raras pesadas (Dy/Tb/Ho) disponible para todas las aplicaciones mencionadas anteriormente.

¿Necesita una recomendación de grado adaptada al diseño exacto del actuador o de la articulación? Nuestro equipo de ingenieros puede ayudarle a seleccionar el imán adecuado para su aplicación específica.

Contacto

Diseñado para cumplir con las exigencias de la movilización robótica

Las articulaciones robóticas exigen mucho de un imán: un torque enorme en un espacio apenas mayor que un puño, un movimiento suficientemente suave para una interacción humana segura y una fiabilidad que se mantiene durante millones de ciclos de uso. King-Nd responde a estas exigencias mediante una geometría del imán de precisión, estrictas tolerancias de fabricación y procesos de ensamblaje diseñados para un funcionamiento continuo.

Desafío 01

Alta densidad de par en espacios de unión confinados

Las articulaciones de los robots deben ofrecer un par de torsión significativo en un alojamiento extremadamente compacto, lo que deja poco espacio para errores en la colocación o montaje del imán.

Solución King-Nd

Los imanes de arco de perfil preciso se fabrican con tolerancias de ajuste internas del arco tan ajustadas como 0,02–0,03 mm, garantizando una unión precisa con la capa de laminación del estator. Se soportan tanto las estructuras radiales como las axiales del rotor, además de procesos de unión de clase industrial homologados para ofrecer un rendimiento resistente a altas temperaturas y vibraciones.

Desafío 02

Control de movimiento de precisión

El movimiento robótico seguro y natural depende de un par motor suave y con baja ondulación y de una retroalimentación precisa en tiempo real de la posición en cada articulación.

Solución King-Nd

Los anillos de codificador diametralmente magnetizados de múltiples polos, en combinación con una uniformidad de magnetización estrictamente controlada, proporcionan una retroalimentación precisa y silenciosa de la posición y la velocidad para el control de articulación en circuito cerrado.

Desafío 03

Fiabilidad operativa a largo plazo

Las articulaciones robóticas operan continuamente durante millones de ciclos de movimiento, lo que exige un rendimiento constante durante toda la vida útil del sistema.

Solución King-Nd

Un sistema de gestión de calidad certificado por ISO, trazabilidad total de los materiales y procesos de montaje diseñados para ofrecer un rendimiento constante y repetible en los lotes de producción.

Capacidades de los productos para aplicaciones de robótica

Desde grados estándar hasta conjuntos de rotores radiales y axiales completamente personalizados, King-Nd ofrece toda la gama de productos magnéticos de los que dependen los fabricantes de robots y servomotores. Explora nuestras líneas de productos principales a continuación.

Imanes NdFeB sinterizados

Rango completo de grados N35 a N52, incluidos los imanes de perfil de rodillo de pan diseñados para cumplir con las estrictas tolerancias internas del arco requeridas para los rotores de motor de torsión sin bisel.

Ver el cuadro de calificaciones

Conjuntos magnéticos

Conjuntos de rotor, imanes de sensor y componentes de accionamiento diseñados para integrarse directamente en el diseño del motor o del sistema.

Se suministra en estructuras de rotor radiales y axiales, adaptadas a la topología del motor.

Ver Asambleas

Soluciones personalizadas

Magnetización personalizada, revestimientos y geometrías, incluyendo formatos de pan de hojaldre y otros perfiles no estándar, adaptados a su diseño específico de junta o actuador.

Ver Formas y recubrimientos

Calidad certificada, fiabilidad probada

Los fabricantes de robótica necesitan proveedores de imanes que puedan respaldar las afirmaciones sobre rendimiento con una disciplina en el proceso de fabricación. Las certificaciones y el portafolio de patentes de King-Nd reflejan una inversión constante tanto en la consistencia de la fabricación como en la ciencia de los materiales.

ISO 9001

SISTEMA DE GESTIÓN DE CALIDAD CERTIFICADO QUE GARANTE LA CONTROLACIÓN CONSTANTE DEL PROCESO Y LA CALIDAD DEL PRODUCTO EN CADA BANDA DE PRODUCCIÓN.

ISO 14001

Sistema de gestión ambiental certificado que respalda prácticas de fabricación responsables y sostenibles.

ISO 45001

Sistema de gestión de salud y seguridad ocupacional certificado, que refleja nuestro compromiso con un entorno de fabricación seguro.

33 Patentes

Una medida cuantificable de nuestra inversión constante en la ciencia de los materiales magnéticos y la innovación de productos.

Dónde nuestros imanes ya están en acción

Desde plataformas humanóides hasta la automatización industrial, la tecnología magnética de King-Nd soporta los sistemas de movimiento y control en todo el panorama de la robótica.

Robots humanoides
Perros robóticos
Robots colaborativos (Cobots)
Armas robóticas industriales
AGVs y AMRs
Sistemas de servomotores de precisión

¿Listo para discutir tu aplicación de robótica?

Ya sea que esté desarrollando una plataforma humanóide, un robot colaborativo o un sistema servo de precisión, nuestro equipo de ingeniería puede ayudarle a seleccionar el grado de magnetismo, la estructura y el montaje adecuados para su diseño específico.

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