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Magnets de neodímio de alta potência para atuadores e juntas

Desde robôs humanóides até braços colaborativos, os imãs de neodímio e os conjuntos de rotores da King-Nd permitem a densidade de torque, a precisão e a confiabilidade exigidas pelos sistemas de movimento de última geração.

33 Patentes Certificado ISO 9001 Design do rotor do Array Halbach Magnetização personalizada
Diagrama do motor magnético do robô humanoide dexterous hand e do atuador linear de articulações
Câmara / módulo LiDAR Os imãs NdFeB ligados a um suporte suportam a montagem e a calibração de sensores precisos.
Coluna cervical O rotor de ímã NdFeB sinterizado com um anel de codificador unido permite uma rotação e inclinação precisas da cabeça.
Articulação do ombro Um motor de torque sem braço por ombro. Magnéticos NdFeB sinterizados de alto desempenho proporcionam movimento de braço em vários eixos.
Motor do ventilador de refrigeração O anel magnético NdFeB de fixação garante um fluxo de ar de gestão térmica silencioso e eficiente para o sistema de bateria.
Articulação do cotovelo Um conjunto de motor e encoder por braço, permitindo uma flexão suave e controlada com precisão do antebraço.
Articulação do pulso Um atuador compacto por cada mão, conectado ao conjunto de motores da mão direita, ampliado na imagem à direita.
Articulação do quadril Um atuador rotativo de alta potência por perna. Imãs NdFeB sinterizados proporcionam a densidade de torque necessária para o equilíbrio e a locomoção.
Articulação do joelho Um atuador por joelho. Normalmente é construído como um módulo de atuador linear, mostrado em detalhe no centro.
Articulação do tornozelo Um atuador por perna, também comumente construído como um módulo de atuador linear para resistência a choques e controle de equilíbrio.
Motores de polegar Duas unidades de motor de forma cônica com imãs de anel de NdFeB sinterizados geram a flexão e a rotação do polegar de forma independente através de engrenagens e tendões.
Motores de dedo-drive Um motor de copa cônica por dedo, cada um com um anel de magnete NdFeB sinterizado, que impulsiona a flexão através do sistema de condução de tendões e cabos.
Encoder Absoluto do lado do motor O anel magnético NdFeB com vedação fornece feedback de posição da haste do motor com alta resolução.
Motor de torque sem moldura Os ímãs de arco de NdFeB sinterizados no rotor proporcionam a densidade de torque necessária em um alojamento compacto.
Mecanismo de rosca de chumbo Converte a rotação do motor em movimento linear utilizado nas articulações do joelho e do tornozelo.
Encoder Absoluto de Efeito de Saída O imã de codificação NdFeB de múltiplos eixos é utilizado para monitorizar a posição final da saída conjunta.

Onde os magnetos King-Nd são fabricados

Cada componente de um robô moderno, seja um humanoide, um cão robótico ou um braço colaborativo, depende de componentes magnéticos de precisão para fornecer torque, detectar posição e manter a estabilidade. A tabela abaixo descreve como a tecnologia magnética da King-Nd se integra a cada sistema, juntamente com as formas de magnetos, os padrões de magnetização e as famílias de graus tipicamente especificadas para cada função.

Sistemas de acionamento e acionamento

Componente Forma magnética Processo Magnetização / Estrutura Configuração típica Nível recomendado HRE Free
Acionador de junta rotativa / Motor de torque sem moldura (pescoço, ombro, cotovelo, pulso, quadril) Brotas-bolos: perfil de magnetos de arco NdFeB sinterizado Configuração radial (montada na superfície) ou axial Grupo de polos múltiplos por rotor, tolerância de ajuste para encaixe interno de arco até 0,02–0,03 mm Padrão N42H; N35 / N35SH também comum; SH/UH para projetos com temperaturas mais elevadas ✔
Modulador linear de acionamento de articulações (joelho, tornozelo) Brotas-bolos: perfil de magnetos de arco NdFeB sinterizado Radial, integrado com fase de saída com rosca de chumbo Motor de torque sem moldura combinado com dois encoders em um único módulo compacto Padrão N42H; SH/UH para projetos com temperaturas mais elevadas ✔
Motor sem núcleo (actuadores de mão e dedos móveis) Magneto em forma de anel NdFeB sinterizado Diamétrico, montado em uma manga de aço ao redor do enrolamento sem núcleo 1 anel por atuador, 6 atuadores por mão N42H ✔

Sistemas de detecção de posição e codificadores

Componente Forma magnética Processo Magnetização / Estrutura Configuração típica Nível recomendado HRE Free
Encoder Absoluto do lado do motor Anéis de Magnets NdFeB ligado Diamétrico (multi-polar) 1 por atuador, montado no eixo do motor 8–10 MGOe com ligação isotrópica ✔
Encoder absoluto de múltiplos giros no lado de saída Anéis de Magnets NdFeB ligado Diametralmente múltipla 1 por atuador, montado na etapa de saída conjunta 8–10 MGOe com ligação isotrópica ✔
Anel magnético do sensor de torque Anéis de Magnets NdFeB ligado Radial de vários polos Associado a um conjunto de codificadores duplos 8–10 MGOe com ligação isotrópica ✔
Magneto do sensor de câmera/LiDAR Miniaturas de anéis / discos magnéticos NdFeB ligado Diametral ou Axial Por unidade de sensor 6–8 MGOe isotrópico ligado ✔

Efeitos finais e sistemas auxiliares

Componente Forma magnética Processo Magnetização / Estrutura Configuração típica Nível recomendado HRE Free
Aceleração do atuador do trocador de ferramentas / agarrador Blocos magnéticos / Anéis magnéticos NdFeB sinterizado Axial Integrado na unidade de acionamento do gancho N42 ✔
Agrafo magnético para fixação de peças Blocos magnéticos NdFeB sinterizado Axial Adaptado às exigências de força de retenção N42 ✔
Freio elétrico de articulação Anéis / Magnéticos de disco NdFeB sinterizado Axial 1 por articulação, fixação segura em caso de falha N35–N42 ✔
Motor do ventilador de refrigeração (bateria e gerenciamento térmico) Anéis de Magnets NdFeB ligado Radial de vários polos 1 por unidade de ventilador 8–10 MGOe com ligação isotrópica ✔
Montagem em Base e Fixação Temporária Blocos magnéticos NdFeB sinterizado Axial Por ponto de montagem N42 ✔

✓ Classificações típicas para juntas de motor de torque sem braço.

* O NdFeB sinterizado segue o sistema de classificação N reconhecido globalmente. O NdFeB ligado não possui um padrão de classificação universal entre os fabricantes, portanto os materiais ligados são especificados aqui com base no produto de energia máxima (BHmax, em MGOe), a referência neutra à indústria. Todos os valores refletem a prática comum da indústria e são fornecidos como referência inicial. A seleção final deve ser confirmada em relação ao projeto motor específico, aos requisitos de torque e à temperatura de operação.

✔ HRE Free: opção livre de terras raras pesadas (Dy/Tb/Ho) disponível para todos os aplicativos listados acima.

Precisa de uma recomendação de classe adaptada ao seu projeto de atuador ou articulação específico? Nossa equipe de engenharia pode ajudá-lo a selecionar o magnetômetro certo para a sua aplicação específica.

Contactos

Desenvolvido para atender às demandas da movimentação robótica

As articulações robóticas exigem muito do magnetômetro: um torque enorme em um espaço que mal excede o tamanho de um punho, um movimento suficientemente suave para uma interação humana segura e uma confiabilidade que se mantém mesmo após milhões de ciclos de operação. A King-Nd atende a essas exigências através de uma geometria magnética de precisão, tolerâncias de fabricação estreitas e processos de montagem construídos para operação contínua.

Desafio 01

Alta densidade de torque em espaços de juntas confinadas

As articulações dos robôs precisam fornecer um torque significativo em um alojamento extremamente compacto, deixando pouco espaço para erros na fixação ou montagem do magnetômetro.

Solução King-Nd

Os ímãs de arco com perfil preciso são fabricados com tolerâncias internas de ajuste ao arco tão estreitas quanto 0,02–0,03 mm, garantindo uma combinação precisa com a pilha de laminagem do estator. As estruturas de rotor tanto radial quanto axial são suportadas, além de processos de ligação de classe industrial homologados para desempenho resistente a altas temperaturas e vibrações.

Desafio 02

Controlo de movimento de precisão

O movimento robótico seguro e natural depende de um torque suave e com baixa vibração e de uma retroalimentação precisa da posição em tempo real em todas as articulações.

Solução King-Nd

Anéis de codificador diametralmente magnetizados com vários polos, combinados com uma uniformidade de magnetização rigorosamente controlada, proporcionam uma resposta precisa e de baixo ruído em relação à posição e à velocidade, para um controle de articulação em circuito fechado.

Desafio 03

A fiabilidade operacional a longo prazo

As articulações robóticas operam continuamente ao longo de milhões de ciclos de movimento, exigindo um desempenho consistente ao longo de toda a vida útil do sistema.

Solução King-Nd

Um sistema de gestão da qualidade certificado pela ISO, rastreabilidade completa dos materiais e processos de montagem concebidos para um desempenho consistente e repetível em todos os lotes de produção.

Capacidades de produto para aplicações de robótica

Desde grades padrão até conjuntos de rotores radiais e axiais totalmente personalizados, a King-Nd oferece toda a gama de produtos magnéticos de que os fabricantes de robótica e servomotores dependem. Explore nossas principais linhas de produtos abaixo.

Magnets Sinterados de NdFeB

Faixa de graus de N35 a N52 completa, incluindo os imãs de perfil de rolinho de pão concebidos para tolerâncias internas apertadas exigidas pelos rotores de motor de torque sem moldura.

Visualizar a tabela de notas

Montagens magnéticas

Conjuntos de rotores, imãs de sensores e componentes de acionamento concebidos para serem integrados diretamente no seu motor ou sistema.

Disponível em estruturas de rotor radial e axial, compatíveis com a topologia do seu motor.

Visualizar Assembleias

Soluções personalizadas

Magnetização personalizada, revestimentos e geometrias, incluindo formatos de rolinho de pão e outros perfis não padrão, adaptados ao seu projeto específico de juntas ou atuadores.

Ver Formas e Revestimentos

Qualidade certificada, confiabilidade comprovada

Os fabricantes de robótica precisam de fornecedores de magnetos que possam corroborar as afirmações de desempenho com disciplina de processo. As certificações e o portfólio de patentes da King-Nd refletem um investimento contínuo tanto na consistência da produção quanto na ciência dos materiais.

ISO 9001

Sistema de gestão de qualidade certificado que garante o controle consistente dos processos e a qualidade do produto em todas as lotes de produção.

ISO 14001

Sistema de gestão ambiental certificado que apoia práticas de fabricação responsáveis e sustentáveis.

ISO 45001

Sistema de gestão de saúde e segurança ocupacional certificado, que reflete o nosso compromisso com um ambiente de produção seguro.

33 Patentes

Uma medida quantificável do nosso investimento contínuo na ciência dos materiais magnéticos e na inovação de produtos.

Onde nossos ímãs já estão em ação

Desde plataformas humanóides até automação industrial, a tecnologia magnética da King-Nd apoia sistemas de movimento e controle em toda a área de robótica.

Robôs humanóides
Cães robóticos
Robôs colaborativos (Cobots)
Braços robóticos industriais
AGVs e AMR
Sistemas de Servos de Precisão

Pronto para discutir seu projeto de robótica?

Se você está desenvolvendo uma plataforma humanóide, um robô colaborativo ou um sistema servo de precisão, nossa equipe de engenharia pode ajudá-lo a selecionar o tipo de magnete, a estrutura e a montagem adequados para seu projeto específico.

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